Îndeplinirea obiectivului principal al proiectului se bazează pe un set de obiective specifice care vizează rezolvarea problemelor apărute în deplasarea vehiculelor în plutoane, din cauza reţelelor de comunicaţii, a restricţiilor hardware şi a celor fizice şi a perturbaţiilor din trafic:

• Obiectiv 1: cadru de modelare pentru plutoanele de vehicule distribuite care este capabil să includă cuplajul dintre vehicule, comunicaţia fără fir şi restricţiile hardware/computaţionale: pornind de la tehnicile existente de modelare a întârzierilor variabile în timp folosind aproximări politopice sau prin considerarea lor ca perturbaţii, efectul întârzierilor va fi reprezentat în partiţii poliedrale ale spaţiului stărilor; mai mult, restricţiile hardware/computaţionale vor fi reprezentate în partiţii poliedrale ale spaţiului stărilor; în plus cele două metode vor fi integrate astfel încât să se obţină un model realist al plutonului de vehicule care să includă cuplajele dintre vehicule, întârzierile variabile în timp şi restricţiile hardware/computaţionale;


• Obiectiv 2: dezvoltarea unui cadru pentru proiectarea de regulatoare predictive distribuite bazate pe agenţi capabile să utilizeze cadrul de modelare de la primul obiectiv şi să ia în considerare condiţiile meteorologice (ex., drumuri uscate, umede sau alunecoase) şi configuraţia drumurilor (ex., rampă sau pantă); rezultă legi de reglare predictive bazate pe PLF-uri ce vor fi testate într-un mediul de simulare dezvoltat în Matlab pentru plutoane de vehicule cooperante;


• Obiectiv 3: dezvoltarea de programe de timp real pentru implementarea algoritmilor de control predictivi distribuiţi multiagent pe sisteme încorporate ce vor fi testate experimental în laborator folosind un pluton de vehicule (pluton de roboţi mobili); va fi efectuată analiza performanţelor şi compararea cu soluţiile existente în literature de specialitate.