Pachet de lucru 1 (WP1): Dezvoltarea unui model realist distribuit pentru PV
Activitate 1.1. Selectarea celor mai recente modele pentru plutoanele de vehicule şi dezvoltarea de noi modele distribuite ce evidenţiază cuplajele dintre vehicule
Activitate 1.2. Modelarea întârzierilor variabile în timp din reţea folosind aproximări politopice sau considerându-le ca perturbaţii pentru a le exprima ca partiţii poliedrale ale spaţiului stărilor
Activitate 1.3. Modelarea restricţiilor hardware ca partiţii poliedrale ale spaţiului stărilor
Activitate 1.4. Integrarea optimă a acestor modele într-un model distribuit realist pentru PV
Activitate 1.5. Analiza modelului complet din punctul de vedere al strategiilor de control
Livrabil 1: un raport cu descrierea modelului întârzierilor şi a restricţiilor.
Livrabil 2: un raport cu descrierea modelului complet.
Reper 1: modelul întârzierilor şi modelul restricţiilor.
Reper 2: modelul complet pentru control.

Pachet de lucru 2 (WP2): Dezvoltarea strategiilor de control predictiv bazate pe agenţi
Activitate 2.1. Dezvoltarea de strategii predictive de control folosind agenţi bazate pe PLF-uri utilizând modelul distribuit realist dezvoltat în WP 1 şi considerând perturbaţiile din trafic
Activitate 2.2. Dezvoltarea de emulatoare în Matlab pentru plutoanele de vehicule cooperante
Activitate 2.3. Verificarea stabilităţii plutonului de vehicule cooperante bazate pe multiagenţi
Activitate 2.4. Analiza strategiei de control predictive bazate pe agenţi
Livrabil 3: un raport cu descrierea strategiei de control predictive bazată pe agenţi.
Livrabil 4: Emulator matlab pentru plutoanele de vehicule.
Livrabil 5: analiza stabilităţii plutonului de vehicule cooperante.
Reper 3: disponibilitatea emulatoarelor dezvoltate în Matlab pentru PV cooperante.

Pachet de lucru 3 (WP3): Implementarea în timp real şi analiza performanţelor
Activitate 3.1. Dezvoltarea programelor de timp real pentru implementarea algoritmilor de control predictivi distribuiţi bazaţi pe agenţi în sisteme încorporate
Activitate 3.2. Testarea strategiei de control predictiv distribuit pe un pluton de roboţi mobili
Activitate 3.3. Analiza performanţelor în timp real a algoritmilor predictivi bazaţi pe agenţi şi compararea cu soluţiile existente pentru plutoanele de vehicule
Livrabil 6: un raport cu descrierea programului de timp real.
Livrabil 7: un raport cu descrierea standului de timp real din laborator şi a rezultatelor experimentale cu analiza performanţelor şi comparaţii cu soluţiile existente.
Reper 4: disponibilitatea regulatorului predictiv bazat pe agenţi pentru PV cooperante.